[发明专利]液压伺服式虚拟力觉提示装置

摘要

一种液压伺服式虚拟力觉提示装置，主要包括刹车基座、带光电编码器的惯性轮、小链轮、刹车环、大链轮、脚踏板、刹车垫片、螺钉、刹车闸、电磁阀、液压活塞、上位机、数字信号处理器DSP。上位机将力控制信息传递给数字信号处理器DSP，DSP输出脉宽调制信号给电磁阀以控制电磁阀的开启频率，液压活塞在液压腔压力的驱动下伸出，推动刹车闸向一侧运动，惯性轮上的两个刹车环受到刹车垫片的磨擦阻力，模拟自行车在行驶过程中的阻力。惯性轮上的光电编码器传递信号给DSP，DSP计算出自行车惯性轮的转速并反馈给上位机。本发明响应速度快、可靠性好、维护简单，适合于自行车模拟器的脚踏板虚拟力觉提示。

主权项

一种液压伺服式虚拟力觉提示装置，主要包括刹车基座、带光电编码器的惯性轮、小链轮、刹车环、大链轮、脚踏板、刹车垫片、螺钉、刹车闸、电磁阀、液压活塞、上位机、数字信号处理器DSP，其特征是，刹车环通过螺钉固定在惯性轮的两侧，刹车环嵌入刹车基座的凹槽内，凹槽由刹车基座和刹车闸构成，刹车垫片固定在凹槽的内侧。