[发明专利]带有链条关节的腔镜外科切割吻合器

摘要

一种带有链条关节的腔镜外科切割吻合器，实现关节由链条关节组成，链条关节的链板的两端有齿牙，同列相邻的链板的齿牙相互啮合的技术方案。操作机构通过同列相邻的链板的齿牙相互啮合的传动，将链条关节的最近端的链板的转角逐级叠加传递到执行头，以操作机构较小的传动即可获得执行头90°左右的转角，从而达到链条关节转动后的精确定位，便于将执行头精确对准待切割吻合部位的技术效果，还可达到显著增大链条关节弯曲的曲率半径的技术效果。

主权项

一种带有链条关节的腔镜外科切割吻合器，其组成部分包括：执行头、关节、延伸管、吻合器身和操作机构；所述操作机构位于所述吻合器身处，操作机构经过所述延伸管内腔控制执行头动作；所述执行头、关节、延伸管、吻合器身依次顺序相连；执行头由执行架、滑杆、钉仓和钉砧组成，在所述执行架上安装所述滑杆、钉仓和钉砧，钉仓由钉仓壳、推钉块、推钉滑板和吻合钉组成，所述钉仓壳内有钉槽、推钉孔、滑板槽和推刀槽，所述吻合钉安装在所述钉槽内，所述推钉块安装在所述推钉孔内，所述推钉滑板安装在所述滑板槽内，钉仓壳的钉槽和推钉孔排列在推刀槽的两侧，所述钉砧的端面上有与钉仓内的吻合钉位置对应的吻合钉成形槽和与钉仓壳内的推刀槽位置对应的切割槽；其特征在于：所述关节由链条关节组成，所述链条关节由链板和销轴组成，链条关节上有从近端延伸到远端的工作通道，所述滑杆贯穿所述链条关节的工作通道执行所述操作机构的动作，所述链板由所述销轴枢轴连接成交错排列的两列，链条关节的最近端的链板的近端由所述操作机构驱动、远端有齿牙，链条关节的其他链板的两端有齿牙，同列相邻的链板的齿牙相互啮合，链条关节的最近端的链板的近端与所述延伸管枢轴连接，链条关节的最远端的链板的远端与所述执行头枢轴连接，延伸管的远端有齿牙，链条关节的次最近端的链板的近端的齿牙与所述延伸管的远端的齿牙相互啮合。