[发明专利]三维模型建立系统、方法及具有该系统的建模装置无效
| 申请号： | 201010300154.4 | 申请日： | 2010-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN102122393A | 公开（公告）日： | 2011-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李后贤;李章荣;罗治平 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种建模装置，包括至少一TOF摄像机及一三维模型建立系统。所述TOF摄像机用于对物体进行拍摄以得到至少一图像及图像上各点与对应的TOF摄像机之间的距离信息。所述三维模型建立系统用于接收来自TOF摄像机的图像及图像上各点与对应的TOF摄像机之间的距离信息以得到图像中各点在X轴、Y轴及Z轴上的坐标值，并根据若干组坐标值得到一曲面方程，还用于根据该曲面方程生成一曲面，以得到物体的三维模型。上述建模装置操作简单、精细度较高且成本较低。本发明还提供了一种三维模型建立系统及方法。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 模型 建立 系统 方法 具有 建模 装置 | ||
【主权项】：
一种三维模型建立系统，包括：一第一坐标计算模块，用于接收来自若干TOF摄像机对一物体进行拍摄所得到的图像，并对应得到图像中各点在X轴及Y轴上的坐标值；一第二坐标计算模块，用于接收若干TOF摄像机所得到的图像中各点与对应的TOF摄像机之间的距离信息，并据此得到图像中每一点在Z轴上的坐标值；一坐标存储模块，用于存储由第一及第二坐标计算模块得到的每一点在X轴、Y轴及Z轴上的坐标值，以得到若干组坐标值；一曲面方程计算模块，用于根据存储的若干组坐标值计算得到一曲面方程；以及一曲面生成模块，用于根据上述曲面方程生成一曲面，以得到物体的三维模型。
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