[发明专利]行走式管子装卸机

摘要

本发明公开了一种行走式管子装卸机，采用方钢焊接作机架，由发电机供给三个电机电源，一个电机I装在V形架上，经链条I带动链条II运动，将装卸架固定在链条II上，在扇形板的通孔上穿过并固定绳索，绳索的另一端套住管子，装卸架运动将管子拉到V形架上，升降装置的电机II带动滑轮组上的钢丝绳伸缩，起吊装卸装置到车辆高度，装卸架再运动，扇形板将管子推到车辆上，电机III经两链条III带动两行走盘运动，行走盘带动轮胎使整机行走，前操纵、后操纵经单独和联合操作，控制整机的行走方向的方案，克服了各种管子人工装卸劳动强度大，安全性差或采用其它机械装卸成本高的的缺陷；适用于装卸各种管子。

主权项

一种行走式管子装卸机，其特征在于它由装卸装置(1)、升降装置(2)、提升器(3)、装卸架(4)、前操纵(5)、后操纵(6)、发电机(7)、机架(8)、行走机构(9)、轮胎(10)组成；所述装卸装置(1)的V形架(17)前侧设置两滚轮(11)附着在立柱(26)两侧面，电机I(12)经链条I(13)连接链轮I(14)，同轴的另一链轮I(14)连接带槽方管(18)内的链条II(15)，连接链条II(15)的另一链轮I(14)安装在带槽方管(18)的左侧，V形架上设置数对滚柱(16)；所述升降装置(2)包括钢丝绳(21)经过机架(8)上两立柱(26)顶部的滑轮组(22)，一端连接V形架(17)，另一端连接轱辘(28)，电机II(23)经皮带(24)连接减速机(25)，传动轴(27)连接减速机(25)和两轱辘(28)；所述提升器(3)固定在带槽方管(18)的左底部；套筒(32)的端部设置提升杆(31)；提升杆(31)连接连杆(33)，连杆(33)上套装弹簧(34)活动套入套筒(32)内，连杆(33)连接手柄(35)，手柄(35)安装在套筒(32)的槽孔内；所述装卸架(4)的立板(41)固定在链条II(15)上，立板(41)下部固装两小轴(45)，小轴(45)两侧固装小轮(42)，立板(41)的上部连接开有通孔(44)的扇形板(43)；所述前操纵(5)包括方向盘(52)经十字万向节连杆(51)连接方向机(53)，方向机(53)铰接连接杆(56)，连接杆(56)铰接拉杆I(55)，拉杆I(55)两端铰接连接板(54)，连接板(54)连接行走盘(95)；所述后操纵(6)包括方向盘(52)经十字万向节连杆(51)连接方向机(53)，方向机(53)、拉杆II(61)、弯板(62)、直板(63)、拉杆III(64)依次铰接，拉杆III(64)两端铰接连接板(54)，连接板(54)连接行走盘(95)；所述机架(8)由两根主梁(81)连接数根横梁(82)组成；所述行走机构(9)包括电机III(91)连接涡轮蜗杆箱(92)，涡轮蜗杆箱(92)两端连接动力轴(96)；动力轴(96)端部固装链轮III(93)，链轮III(93)经链条III(94)连接行走盘(95)，行走盘(95)连接轮胎(10)。