[发明专利]利用同心圆进行摄像机标定的方法无效
| 申请号： | 201010301174.3 | 申请日： | 2010-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN101783018A | 公开（公告）日： | 2010-07-21 |
| 发明（设计）人： | 马文娟;申抒含;王宸昊;刘允才 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种图像处理技术领域的利用同心圆进行摄像机标定的方法，包括以下步骤：将白纸贴在一水平平整的平板上制成标定物；得到三幅初始图像；根据椭圆点集进行拟合得到椭圆影像矩阵；采用射影变换获得圆的投影方程，并根据同心圆投影方程的相关性求得两个同心圆的圆心投影，根据圆心投影得到对称矩阵从而获得摄像机的内参数矩阵，完成摄像机的内参数标定。本发明避免了通过求取虚圆点来确定摄像机内参数的误差，而是采用了一种线性方法简便而准确地实现摄像机所有内参数(包括主点位置，纵横比和倾斜因子)的标定。本发明适用于基于视觉的自主导航系统和非接触式工业检测。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 同心圆 进行 摄像机 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种利用同心圆进行摄像机标定的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、在一张白纸上绘制两个同心圆，然后将白纸贴在一水平平整的平板上制成标定物；步骤二、用摄像机对标定物从至少三个不同的位置拍摄，分别得到三幅初始图像；步骤三、对每一幅初始图像进行边缘检测得到椭圆点集，然后根据椭圆点集进行拟合得到椭圆影像矩阵；步骤四、采用射影变换获得圆的投影方程，并根据同心圆投影方程的相关性求得两个同心圆的圆心投影，根据圆心投影得到对称矩阵从而获得摄像机的内参数矩阵，完成摄像机的内参数标定。
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