[发明专利]多摄像机图像校正方法和设备

摘要

本发明实施例提供一种多摄像机图像校正方法和设备。多摄像机图像校正方法，包括：获取各摄像机分别采集的无重叠区域或者重叠区域小于阈值的独立图像信息；根据各独立图像信息，获取与各摄像机分别对应的、能够将相邻独立图像校正成连续图像的图像校正参数；根据所述图像校正参数，对与该图像校正参数对应的摄像机的视频数据进行校正处理。本发明实施例，对于没有重叠区域或者重叠区域很小的情况来说，节约了维护人员的劳动力，调整效率较高，并且可以远程维护。此外，通过数据处理方式对图像进行校正，有效保证了对图像进行校正的精度。

主权项

一种多摄像机图像校正方法，其特征在于，包括：获取各摄像机分别采集的无重叠区域或者重叠区域小于阈值的独立图像信息，所述阈值取总区域的水平分辨率的5％～10％；根据各独立图像信息，获取与各摄像机分别对应的、能够将相邻独立图像校正成连续图像的图像校正参数；根据所述图像校正参数，对与该图像校正参数对应的摄像机的视频数据进行校正处理；其中，所述获取各摄像机分别采集的无重叠区域或者重叠区域小于阈值的独立图像信息，包括：向各摄像机的图像采集系统发送采集命令，并接收各摄像机的图像采集系统采集并发送的独立图像信息；所述根据所述独立图像信息，获取与各摄像机分别对应的图像校正参数，包括：根据所述独立图像信息，获取与各摄像机分别对应的几何校正参数和/或颜色校正参数，所述几何校正参数用于几何校正，所述几何校正用于解决多个摄像机图像在几何位置上的拼接对齐问题，保证所述多个摄像机图像在几何位置上的连续一致性，所述颜色校正参数用于亮度颜色校正，所述亮度颜色校正用于消除所述多个摄像机图像在亮度颜色上的差异，保证多个图像在亮度和颜色上的一致性；其中，根据所述独立图像信息，获取与各摄像机分别对应的几何校正参数，包括：对各独立图像信息进行联合校正处理，获取与各独立图像信息分别对应且相邻图像连续的各校正图像信息，并根据各校正图像信息和对应的独立图像信息获取各几何校正参数。所述根据所述图像校正参数，对与该图像校正参数对应的摄像机的视频数据进行校正处理，包括：根据所述几何校正参数和/或颜色校正参数，对对应的摄像机的视频数据进行校正处理；其中，对于实时性要求较高的图像处理环节，采用在线处理设备；对于 实时性要求较低而质量要求较高的图像处理环节，采用离线处理设备；向各摄像机的图像采集系统发送采集命令，并接收各摄像机的图像采集系统采集并发送的独立图像信息，包括：向各摄像机的图像采集系统发送拍摄模板图像的采集命令，并接收各摄像机采集并发送的多个曝光时间下的模板图像信息；根据所述独立图像信息，获取与各摄像机分别对应的颜色校正参数，包括：根据所述多个曝光时间下的模板图像信息，获取与各摄像机分别对应的颜色校正参数。