[发明专利]识别用于装配过程的吸移管配置的方法

摘要

一种识别在装配装置的装配过程中的吸移管配置的方法。为了为基板装配电子元件，在吸移管更换装置中提供具有不同吸移管类型的吸移管。在装配基板前将所有吸移管依次利用装配装置的装配头从更换装置中取出(2)。由分别位于装配头上的吸移管通过图像处理系统确定吸移管类型(3，3b)，并将分别位于装配头上的吸移管的确定的吸移管类型传输给装配装置的控制装置(4)。将分别刚好检查过的吸移管复位到更换装置中的位置上(5)，并将吸移管类型与有该位置的信息一起存储(6)。利用有关吸移管类型和该位置的信息已知吸移管配置，并由控制装置简单地在装配时正确地为装配头装载吸移管。因此简单、高效地避免不适合的吸移管应用于要装配的元件。

主权项

一种用于识别在装配装置中的用于装配过程的吸移管更换装置中的吸移管配置的方法，其中为了给基板装配电子元件，在所述吸移管更换装置中提供具有不同吸移管类型的吸移管，其特征在于，在对基板装配之前，将所有吸移管依次地利用所述装配装置的装配头从所述吸移管更换装置中取出(2)；由分别位于所述装配头上的所述吸移管借助于图像处理系统来准确确定所述吸移管类型(3b)；将分别位于所述装配头上的所述吸移管的确定的所述吸移管类型继续传输给所述装配装置的控制装置(4)；然后将分别刚好检查过的所述吸移管复位到所述吸移管更换装置中的位置上(5)；以及然后将有关所述吸移管在所述吸移管更换装置中的位置的信息与测定的所述吸移管类型一起存储(6)。