[发明专利]摄像头表面定位系统以及笔色识别方法

摘要

本发明涉及一种具有笔色识别功能的摄像头表面定位系统以及基于该系统的笔色识别方法。该系统包括：识别摄像头和主控制模块，该识别摄像头中设有双滤光片切换器，该双滤光片切换器包括红外光滤光片和可见光滤光片，该主控制模块用于控制双滤光片切换器的切换操作，并在触摸事件发生后获得触摸笔的RGB值。该笔色识别方法实现了以该系统为基础的笔色识别。本发明将原摄像头表面定位系统中的一个或多个摄像头中的红外光滤光片替换成具有红外光滤光片和可见光滤光片的双滤光片切换器，并通过主控制模块定位触摸笔有效触及定位表面时的中心位置，然后获取该下一帧图像中该中心位置的可见光颜色(RGB值)，从而达到自动识别触摸笔颜色的目的。本发明在基本不改变原有系统架构的基础上，无需增加额外的硬件例如摄像头，即可实现快速准确识别笔色，克服了现有技术中的不足。

主权项

一种摄像头表面定位系统，其包括：设置在定位表面一侧的红外光源和若干个摄像头，设置在定位表面其余侧的用于吸收红外光的吸光材料，用于读取该若干个摄像头的图像数据并进行处理，从而获得触摸笔位置的主控制模块，以及与该主控制模块连接的计算机，其特征在于：至少其中一个摄像头为识别摄像头，该识别摄像头中设有与所述主控制模块连接的双滤光片切换器，该双滤光片切换器包括红外光滤光片和可见光滤光片；所述主控制模块包括：用于在未发生触摸事件时，控制该双滤光切换器保持为红外滤光模式的第一模块；用于在触摸事件发生时，控制该双滤光片切换器由红外光滤光模式切换至可见光滤光模式的第二模块；用于在该双滤光片切换器由红外光滤光模式切换至可见光滤光模式之前，存储该识别摄像头所拍摄的红外光图像中的触摸笔的中心点坐标值的第三模块；用于在该双滤光片切换器由红外光滤光模式切换至可见光滤光模式之后，读取下一帧图像数据，并获取该图像中的位于该中心点坐标处的RGB值的第四模块；用于在第四模块读取该下一帧图像数据之后，控制该双滤光片切换器由可见光滤光片片模式切换回红外光滤光模式的第五模块；以及，用于将该RGB值发送给所述计算机的第六模块。