[发明专利]一种构型可调的单框架控制力矩陀螺群设计方法无效
| 申请号： | 201010503114.X | 申请日： | 2010-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN102063521A | 公开（公告）日： | 2011-05-18 |
| 发明（设计）人： | 张景瑞;罗杨;靳瑾 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种构型可调的单框架控制力矩陀螺群设计方法，属于航天器姿态控制领域。本发明的方法首先在原有航天器本体固定单框架控制力矩陀螺群位置的连线的圆周上固定滑轨，每个单框架控制力矩陀螺与滑轨固定并相对滑轨保持对称分布，且每个单框架控制力矩陀螺的陀螺框架轴与滑轨平面的过圆心的垂线之间的夹角相同；当有单框架控制力矩陀螺失效时，控制失效单框架控制力矩陀螺关闭，并驱动剩余有效单框架控制力矩陀螺在滑轨上滑动，重新保持相对滑轨对称分布。本发明的设计方法引入了安装角的可变性，改变了目前对于陀螺失效之后十分有限的利用和控制，提高了控制力矩陀螺群的利用率，有效改善陀螺群的运转异常问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 构型 可调 框架 控制 力矩 陀螺 设计 方法 | ||
【主权项】：
一种构型可调的单框架控制力矩陀螺群设计方法，其特征在于：首先在原有航天器本体固定单框架控制力矩陀螺群位置的连线的圆周上固定滑轨，每个单框架控制力矩陀螺与滑轨固定并相对滑轨保持对称分布，且每个单框架控制力矩陀螺的陀螺框架轴与滑轨平面的过圆心的垂线之间的夹角相同；当有单框架控制力矩陀螺失效时，控制失效单框架控制力矩陀螺关闭，并驱动剩余有效单框架控制力矩陀螺在滑轨上滑动，重新保持相对滑轨对称分布。
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