[发明专利]一种工件内孔的自动倒角方法及倒角机

摘要

本发明涉及精密工件内孔倒角的技术领域，公开一种自动倒角方法及倒角机。包括：用于工件振动供料的供料装置(1)，用于工件倒角的走料装置(2)，用于工件的双侧倒角装置(3)；所述供料装置具有振动排序的振动机构将工件输送至输料管(1.5)，输料管连通至走料装置(2)；所述走料装置具有将工件移动至待倒角位置的运料机构、夹料机构、驱动机构；所述双侧倒角装置具有将工件两个端面进行倒角的两套倒角装置。本发明能够全自动完成电子元件的内外套管件及插孔件的上下料、步进走料、装夹、定位倒角及双侧同时倒角工序作业，彻底杜绝机械伤人事故发生，大大提高倒角作业的工作效率，降低废品率。具有结构简单、生产成本低，使用操作方便。

主权项

一种工件内孔的自动倒角方法，其特征在于：其步骤如下：1)、供料，将具有内孔的工件放在供料盘(1.1)内，通过振动器(1.2)使工件沿供料盘(1.1)内壁上的螺旋形料道(1.3)上升；至上端料道口，沿输料管(1.5)输送到走料装置；2)、走料，工件由供料装置的输料管(1.5)出口落入走料装置内，由走料装置所设置的立式弹性夹(2.0)夹持工件两端，并在驱动机构作用下进入倒角加工位置，由卧式弹性夹(2.1)上下夹持工件，并使卧式弹性夹(2.1)所夹持的工件轴线与位于工件轴向两侧的用以对工件倒角加工的钻杆(3.1)的轴线重合；所述的立式弹性夹(2.0)返回；3)、倒角加工，采用对工件轴向两侧同时进行倒角的加工方式，即由设置在被夹工件轴向两侧、并对称设置的钻杆(3.1)，对被夹持的一个工件同时从两侧进行对称倒角；或由设置在被夹工件轴向两侧、不在一条轴线上的两套钻杆(3.1)，分别对位于卧式弹性夹(2.1)内两个工件进行倒角；4)、完成工件轴向两侧的倒角工序，此时返回接料位置的走料装置的立式弹性夹(2.0)，已夹持由供料装置料管出口落入的下一个工件，并在驱动机构作用下进入倒角加工位置，将所夹持工件送入倒角加工位置的卧式弹性夹(2.1)的同时，将卧式弹性夹(2.1)内已完成轴向两端倒角加工的工件，推入落料槽；5)、所述各装置循环运动、工作，构成对工件的连续送料、走料、倒角加工工艺。