[发明专利]一种利用高重频脉冲激光器累计脉冲自动测距的方法及使用该方法的测距仪

摘要

一种使用高重频脉冲激光器累计脉冲自动测距的方法及使用该方法的测距仪。本发明相对现在采用固体激光器的脉冲测距仪，它具有重复频率高、光电效率高、稳定性好、可以长时间连续工作、寿命长、易于研发和生产等优点。而对于现在常规的光纤激光器的测距仪，其能量累积是单个脉冲能量的几百至上千倍，因此测量距离大大提高，至少提高一个数量级。

主权项

一种利用高重频脉冲激光器累计脉冲自动测距的方法，其特征是，它包括如下步骤：假设是自动扫描器第n次扫描周期，高重频脉冲激光发射器发射脉冲激光，同步延时单元每收到一次脉冲信号，就按照本次设好的延时时间t+nΔt开始计时，t为初始延时时间，Δt为扫描步进时间差；当计时完成，触发高灵敏度高速光电探测接收单元的快门接收脉冲回波，接收完毕后关闭快门，同时光电信号存到能量累积单元中累积；光脉冲计数器每接收到一次光脉冲发出信号就计数一次，当计数达到预设值N时，本次扫描周期结束，同时在能量累积单元中已经累积N个脉冲回波能量信号，其中，预设值N根据采用的高重频脉冲激光发射器的单脉冲能量情况进行设置，通常在几百至几千；光脉冲计数器计数满N时就触发延时时间自动扫描器和能量信号采集单元，延时时间自动扫描器向同步延时单元发出延时时间t+(n+1)Δt，准备第n+1次扫描；能量信号采集单元受触发后立刻从能量累积单元中读出能量累积值，并通过能量信号释放控制器清除能量累积单元中的累积能量信号，准备第n+1次扫描的累积；能量信号采集单元将读出的累积值存入本次存储器，然后通过比较器与存在上次存储器中的信号值进行比较，如果本次值大于上次值，则将本次值存入上次存储器中并覆盖掉原来的信号，并开始第n+1次扫描；如果本次值小于或等上次值，则比较器触发距离计算器按上次时间延时值t+(n‑1)Δt计算出目标距离L＝c(t+(n‑1)Δt)/2，c为光速，同时扫描结束。