[发明专利]一种电火花加工球坐标三轴主轴头机构

摘要

本发明的电火花加工球坐标三轴主轴头机构，包括C轴驱动组件，C轴驱动组件安装在六轴联动电火花加工数控机床的Z轴部件上，C轴驱动组件向下连有C轴回转体组件；C轴回转体组件下端安有A轴摆动体组件，在A轴摆动体组件与C轴回转体组件接触部位设有过约束结合面J1和J2，A轴摆动体组件下端安有B轴回转体组件，在B轴回转体组件上轴向固定有电极；在C轴回转体组件的外侧，对称于C轴轴线LC安有A轴驱动组件和B轴驱动组件；A轴驱动组件依次经过多个齿轮与A轴摆动体组件传动连接；B轴驱动组件依次经过另外的多个齿轮与B轴回转体组件传动连接。本发明球坐标三轴主轴头机构热对称特性、结构紧凑刚性好、工作精度高、灵活性好、防护简单。

主权项

一种电火花加工球坐标三轴主轴头机构，其特征在于：包括C轴驱动组件(9‑1)，C轴驱动组件(9‑1)安装在六轴联动电火花加工数控机床的Z轴部件(8)上，在C轴驱动组件(9‑1)向下连接有C轴回转体组件(9‑8)；在C轴回转体组件(9‑8)的下端安装有A轴摆动体组件(9‑12)，A轴摆动体组件(9‑12)的下端垂直A轴轴线LA安装有B轴回转体组件(9‑11)，B轴回转体组件(9‑11)绕B轴轴线LB回转，在B轴回转体组件(9‑11)的轴回转体上轴向固定安装有电极(10)；在C轴回转体组件(9‑8)的外侧，对称于C轴轴线LC安装有A轴驱动组件(9‑16)和B轴驱动组件(9‑2)；在C轴回转体组件(9‑8)上垂直对称于C轴轴线LC分别支承有轴组件a(9‑4)和轴组件b(9‑6)；在A轴驱动组件(9‑16)的输出轴上安装有固定直齿轮a(9‑15)，在轴组件a(9‑4)上空套有空套直齿轮a(9‑14)，在轴组件b(9‑6)上空套有空套直齿轮b(9‑13)，空套直齿轮b(9‑13)与A轴摆动体组件(9‑12)固定连接，A轴驱动组件(9‑16)依次经过固定直齿轮a(9‑15)、空套直齿轮a(9‑14)、空套直齿轮b(9‑13)与A轴摆动体组件(9‑12)传动连接；在B轴驱动组件(9‑2)的输出轴上安装有固定直齿轮b(9‑3)，在轴组件a(9‑4)上固定安装有固定直齿轮c(9‑5)，在轴组件b(9‑6)上固定安装有固定直齿轮(9‑7)和固定锥齿轮a(9‑9)，在B轴回转体组件(9‑11)的回转轴上固定安装有固定锥齿轮b(9‑10)，固定锥齿轮a(9‑9)与固定锥齿轮b(9‑10)同时位于A轴摆动体组件(9‑12)内腔中，B轴驱动组件(9‑2)依次经过固定直齿轮b(9‑3)、固定直齿轮c(9‑5)、固定直齿轮d(9‑7)、固定锥齿轮a(9‑9)、固定锥齿轮b(9‑10)与B轴回转体组件(9‑11)传动连接。