[发明专利]变电站设备智能巡检机器人系统

摘要

本发明公开了一种变电站设备智能巡检机器人系统，包括控制中心、无线通讯网络和巡检机器人，控制中心通过无线通讯网络与巡检机器人实现远程控制和数据传输，其中，控制中心包括上位控制主机、巡检监测数据处理模块和机器人远程遥控发射模块；巡检机器人包括机器人控制单元、机器人本体机构、机器人探障导航装置、机器人远程遥控接收模块和现场信号采集传输装置，本系统通过巡检机器人对变电站内的电力设备进行巡检，并通过无线网络将实时采集的相关数据发送至控制中心并在相关设备上进行显示，工作人员可以方便地远程监视现场的工作情况和设备的运行情况，从而实现了对偏远地区和无人值守站的遥控监测，省时省力。

主权项

变电站设备智能巡检机器人系统，其特征在于：所述系统包括控制中心、无线通讯网络和巡检机器人，所述控制中心通过无线通讯网络与巡检机器人实现远程控制和数据传输，其中，所述控制中心包括以下组成部分：1）上位控制主机；2）巡检监测数据处理模块，接收巡检机器人发回的监测数据并进行处理；3）机器人远程遥控发射模块，用于向机器人发出遥控指令；所述巡检机器人包括以下组成部分：1）机器人控制单元；2）机器人本体机构，包括行走装置、行走装置电控系统和安装架，其中，行走装置电控系统与机器人控制单元电联接；3）机器人探障导航装置，采集用于调整机器人的运动姿态的相关信息并传输至机器人控制单元；4）机器人远程遥控接收模块，接受控制中心发出的控制指令并根据控制指令启动相应操作；5）现场信号采集传输装置，用于采集变电站现场的图像、视频和音频信号并通过无线通讯网络传输至控制中心；所述机器人控制单元、机器人探障导航装置、机器人远程遥控接收模块和现场信号采集传输装置均设置在机器人本体机构上。