[发明专利]一种穴盘苗移栽机取苗机构无效

专利信息
申请号: 201010510119.5 申请日: 2010-10-18
公开(公告)号: CN101940102A 公开(公告)日: 2011-01-12
发明(设计)人: 毛罕平;胡建平;丁文芹;刘发 申请(专利权)人: 江苏大学
主分类号: A01C11/02 分类号: A01C11/02
代理公司: 南京知识律师事务所 32207 代理人: 汪旭东
地址: 212013 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种穴盘苗移栽机取苗机构,涉及旱地移栽机械领域,包括行星架(1)、中心轮(2)、行星轮A(3)、行星轮B(4)、取苗爪(6)、连杆A(7)、滚子(8)、槽型凸轮(9)、连杆B(10)。本发明运动精度高,易于控制,能适应田间移栽环境复杂的要求;整体结构简单,工作可靠,使用方便,造价低廉,可靠性高。
搜索关键词: 一种 穴盘苗 移栽 机取苗 机构
【主权项】:
一种穴盘苗移栽机取苗机构,其特征在于,包括行星架(1)、中心轮(2)、行星轮A(3)、行星轮B(4)、取苗爪(6)、连杆A(7)、滚子(8)、槽型凸轮(9)、连杆B(10);所述中心轮(2)固定不动,所述行星轮A(3)与中心轮(2)啮合,所述行星轮B(4)与行星轮A(3)啮合;所述行星架(1)为三角形支架,三角形支架的三个顶点分别为中心轮(2)、行星轮A(3)和行星轮B(4)的中心点,行星架(1)绕中心轮(2)的中心点顺时针转动;所述连杆A(7)的一端与滚子(8)中心转动副联接,连杆A(7)的另一端与连杆B(10)的一端转动副联接,所述连杆B(10)的另一端与行星轮B(4)固定联接,在连杆A(7)与连杆B(10)联接端的外伸段固定联接一取苗爪(6);在行星轮A(3)下方设有一槽形凸轮(9),所述槽形凸轮(9)固定不动,所述滚子(8)卡在槽形凸轮(9)的轮槽内。
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