[发明专利]一种旱地移栽机植苗机构

摘要

本发明公开了一种旱地移栽机植苗机构，涉及旱地移栽机械领域，包括行星架（1）、中心轮（2）、行星轮Ⅰ（3）、行星轮Ⅱ（4）、连杆Ⅰ（5）、连杆Ⅱ（6）、滚子（7）、槽型凸轮（8）和鸭嘴式栽植器（9）；本发明通过控制行星轮系齿数比、凸轮槽型、行星架与连杆长度和与长度差等参数，可得到一种适合鸭嘴式植苗器接苗、带苗、打穴放苗的植苗运动轨迹，按该运动轨迹设计的植苗机构所栽秧苗具有良好的栽植直立度，同时可避免伤苗与刮带苗。

主权项

一种旱地移栽机植苗机构，其特征在于，包括行星架（1）、中心轮（2）、行星轮Ⅰ（3）、行星轮Ⅱ（4）、连杆Ⅰ（5）、连杆Ⅱ（6）、滚子（7）、槽型凸轮（8）和鸭嘴式栽植器（9）；所述中心轮（2）固定不动，行星轮Ⅰ（3）与中心轮（2）啮合，行星轮Ⅱ（3）与行星轮Ⅰ（2）啮合；所述行星架（1）为一直线杆，行星架（1）分别与中心轮（2）、行星轮Ⅰ（3）、行星轮Ⅱ（4）的中心点连接；所述中心轮（2）固定不动，行星架（1）绕中心轮（2）中心顺时针转动；所述连杆Ⅰ（5）一端与行星轮Ⅱ（6）固定联接，连杆Ⅰ（5）的另一端与连杆Ⅱ（6）的一端转动副联接，所述连杆Ⅱ（6）的另一端与滚子（7）的中心转动副联接；鸭嘴式栽植器（9）与连杆Ⅱ（6）固定连接，并与连杆Ⅱ（6）相垂直，鸭嘴式栽植器（9）与连杆Ⅱ（6）的固定连接点距连杆Ⅱ（6）与连杆Ⅰ（5）的连接点的距离小于连杆Ⅱ（6）杆长的三分之一；在中心轮（2）上方固定一槽型凸轮（8），所述滚子（7）卡在槽型凸轮（8）轮槽内。