[发明专利]主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车

摘要

本发明公开了主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车。克服机构复杂和车辆稳定性低的问题。该机构由转向部件、悬架部件和车轮部件组成。转向部件由主销组件与转向立轴组件组成。主销组件包括转向电机(1)、减速器(2)、减速器输出法兰盘(3)、主销套筒(5)、主销(6)与编码盘(7)；转向立轴组件包括主转向臂(8)、转向立轴(12)、上定距板(19)与下定距板(24)。悬架部件包括上弹簧座(10)、减振器(11)、弹簧(13)与下弹簧座(14)。车轮部件包括轮毂电机(16)、车轮(18)与车轮支架(22)。电动车由车架(28)、主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构(27)和电控系统组成。

主权项

一种主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构，由车轮部件、悬架部件和转向部件组成，其特征在于，所述的转向部件是由主销组件与转向立轴组件组成；所述的主销组件包括转向电机(1)、减速器(2)、减速器输出法兰盘(3)、内花键法兰盘(4)、主销套筒(5)、主销(6)与编码盘(7)；主销(6)通过1号圆锥滚子轴承与2号圆锥滚子轴承安装在主销套筒(5)中，主销(6)下端的轴肩和2号圆锥滚子轴承的内环的下端面相接触，2号圆锥滚子轴承的外环的上端面和主销套筒(5)内壁下部凸缘的下端面相接触，1号圆锥滚子轴承的外环的下端面和主销套筒(5)内壁中部凸缘的上端面相接触，1号圆锥滚子轴承的内环的上端面和圆锁紧螺母的下端面相接触，转向电机(1)和减速器(2)依次固定连接在主销套筒(5)的上端面上，减速器(2)的输出端和减速器输出法兰盘(3)通过螺栓固定连接，减速器输出法兰盘(3)和内花键法兰盘(4)通过螺栓和定位销固定连接，内花键法兰盘(4)套装在主销(6)的上端，编码盘(7)套装在主销(6)下端的过渡轴上，采用螺栓将主销(6)与编码盘(7)和转向立轴组件固定连接，转向电机(1)、减速器(2)、主销套筒(5)、主销(6)和编码盘(7)的轴对称线共线；所述的转向立轴组件包括主转向臂(8)、两根结构相同的转向立轴(12)、上定距板(19)与下定距板(24)；主转向臂(8)的左端与主销(6)最下端固定连接，主转向臂(8)右端与两根结构相同的转向立轴(12)的上端固定连接，两根结构相同的转向立轴(12)的轴对称线和主转向臂(8)底端面垂直，上定距板(19)与下定距板(24)分别固定连接在两根结构相同的转向立轴(12)的中部与下端，两根结构相同的转向立轴(12)的轴对称线和主销(6)的轴对称线平行。