[发明专利]混合动力客车气压与再生制动协调控制方法

摘要

混合动力客车气压与再生制动协调控制方法属新能源汽车技术领域，本发明包括下列步骤：1.收集混合动力客车的当前气压制动力、制动踏板行程、制动踏板行程速度、电池信息、电机信息及车辆状态信息；2.采用再生制动力分配算法分配气压制动力和电机制动力；3.采用再生制动与ABS协调控制算法协调控制再生制动与ABS；4.采用气压制动力补偿控制算法补偿控制气压制动力。采用本发明可使混合动力客车的普通气压制动系统和再生制动系统的部件资源得到充分利用，且能保证最大限度地回收制动能量，提高整车的经济性，又能防止车轮抱死，提高整车的制动安全性。

主权项

一种混合动力客车气压与再生制动协调控制方法，其特征在于包括下列步骤：1)收集混合动力客车的当前气压制动力、制动踏板行程、制动踏板行程速度、电池信息、电机信息及车辆状态信息；2)根据混合动力客车的制动踏板行程、电池信息、电机信息及制动踏板行程速度，采用再生制动力分配算法对气压制动力与电机制动力进行分配；3)根据步骤2)分配的气压制动力、分配电机制动力及车辆状态信息，采用再生制动与ABS协调控制算法对再生制动与ABS进行协调控制。4)根据当前气压制动力、电机信息、分配气压制动力、分配电机制动力、再生制动与ABS协调需求制动力及ABS状态，采用气压制动力补偿控制算法，补偿电机制动力的各种误差，进行气压制动力补偿控制，获得所需的目标电机制动力和目标气压制动力。