[发明专利]一种晶片传递装置无效
申请号: | 201010512597.X | 申请日: | 2010-10-20 |
公开(公告)号: | CN102019615A | 公开(公告)日: | 2011-04-20 |
发明(设计)人: | 侯宪华;赵宇 | 申请(专利权)人: | 沈阳芯源微电子设备有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J19/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 张志伟 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及半导体晶片加工过程中对晶片传递的技术,具体是一种晶片传递装置,它是实现对晶片传递的机械手装置,可解决传统的晶片传递装置传递效率低、传递速度慢等问题。该装置升降电机的输出端设有升降减速器,升降减速器的输出端设有传动带轮I,传动带轮I与丝杠上的传动带轮II通过带传动;旋转电机的输出端设有旋转减速器,旋转减速器的输出端设有传动带轮III,传动带轮III与丝杠上的传动带轮IV通过带传动;传动带轮IV的输出端与连接块相连,连接块上安装有伸缩装置,伸缩装置的输出端设置伸缩手臂,伸缩手臂的前端安装有手指。本发明通过升降、旋转、伸缩同时联动,单位时间内完成三个方向的运动,从而迅速、准确的将晶片传递到预期位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 晶片 传递 装置 | ||
【主权项】:
一种晶片传递装置,其特征在于:该装置设有升降电机、升降减速器、传动带轮、丝杠、旋转电机、旋转减速器、连接块、手指、伸缩手臂,升降电机的输出端设有升降减速器,升降减速器的输出端设有传动带轮I,传动带轮I与丝杠上的传动带轮II通过带传动;旋转电机的输出端设有旋转减速器,旋转减速器的输出端设有传动带轮III,传动带轮III与丝杠上的传动带轮IV通过带传动;传动带轮IV的输出端与连接块相连,连接块上安装有伸缩装置,伸缩装置的输出端设置伸缩手臂,伸缩手臂的前端安装有手指。
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