[发明专利]机械手式合箱定位机无效
| 申请号： | 201010516521.4 | 申请日： | 2010-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN102451891A | 公开（公告）日： | 2012-05-16 |
| 发明（设计）人： | 邵玉国;李建强;陈宝;纪少峰 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车集团公司 |
| 主分类号： | B22C23/00 | 分类号： | B22C23/00 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 王薇 |
| 地址： | 130011 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手式合箱定位机，由定位油缸、导向杆、导向套、同步梁、机械手、销轴、定位销、限位块、拉簧、导向杆油杯组成，其特征在于:在同步梁中间固定有定位油缸，定位油缸前端连接有定位销，定位油缸两侧的同步梁上对称布置有导向套，导向套内连接导向杆和导向杆油杯，与导向杆对应的同步梁的一侧设有销轴，销轴上连接有机械手，机械手为L型结构，一端由拉簧固定在同步梁上，另一端与布置在同步梁上的限位块水平接触。其具有动作灵活、负载轻、位置定位准确等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 式合箱 定位 | ||
【主权项】：
机械手式合箱定位机，由定位油缸、导向杆、导向套、同步梁、机械手、销轴、定位销、限位块、拉簧、导向杆油杯组成，其特征在于:在同步梁中间固定有定位油缸，定位油缸前端连接有定位销，定位油缸两侧的同步梁上对称布置有导向套，导向套内连接导向杆和导向杆油杯，与导向杆对应的同步梁的一侧设有销轴，销轴上连接有机械手，机械手为L型结构，一端由拉簧固定在同步梁上，另一端与布置在同步梁上的限位块水平接触。
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