[发明专利]单轴偏航电动螺栓拧紧机

摘要

一种单轴偏航电动螺栓拧紧机，其包括：底座、支架、回转伺服电机、编码器、输出转轴、小带轮、齿形带、大带轮、转动轴、转臂、轴套、导柱、罩板支架、电动拧紧轴总成、套筒、反作用力支板、专用套筒、反力套、伺服电机、扭矩传感器、角度传感器、连接轴；支架固定于底座上，支架上设有回转伺服电机和编码器，回转伺服电机与输出转轴相连接，输出转轴上设有小带轮，小带轮通过齿型带与大带轮相配合，大带轮与转动轴相连接，导柱通过轴套与转臂相连接并固定在罩板支架上，罩板支架内固定有电动拧紧轴总成。

主权项

单轴偏航电动螺栓拧紧机，其包括：底座、支架、回转伺服电机、编码器、输出转轴、小带轮、齿形带、大带轮、转动轴、转臂、轴套、导柱、罩板支架、电动拧紧轴总成、套筒、反作用力支板、专用套筒、反力套、伺服电机、扭矩传感器、角度传感器、连接轴；支架固定于底座上，支架上设有回转伺服电机和编码器，回转伺服电机与输出转轴相连接，输出转轴上设有小带轮，小带轮通过齿型带与大带轮相配合，大带轮与转动轴相连接，转臂上设有轴套，导柱通过轴套与转臂相连接并固定在罩板支架上，罩板支架内固定有电动拧紧轴总成；拧紧轴总成上安装有伺服电机、扭矩传感器、角度传感器、连接轴、电动拧紧头、反作用力支板，专用套筒、反力套；扭矩传感器、角度传感器通过连接轴与电动拧紧轴总成相连；电动拧紧轴总成通过拧紧轴套筒与反作用力支板相连，专用套筒与电动拧紧轴总成相连接并置于反作用力支板的下方，反力套固定于反作用力支板的下方。