[发明专利]二维-三维相结合的卫星总装工艺规划与仿真方法

摘要

二维与三维相结合的卫星总装工艺规划与仿真方法，通过将三维虚拟现实环境与二维总装工艺规划环境形结合，以二维工艺规划工作流程为牵引，将卫星的总装过程模拟仿真作为卫星总装工艺规划的一种设计和验证手段，在进行二维工艺规划的同时，可以随时进入虚拟现实环境进行装配方案的仿真模拟，检验卫星装配方案的可行性、安全性及操作舒适性等，使设计人员能够更加直观、清晰地进行总装工艺设计、仿真及验证，克服了传统卫星总装二维工艺设计过程中，工艺人员完全凭借个人经验进行工艺规划的局限性，通过借助于三维虚拟装配环境，将二维与三维工艺设计方法相结合，大大提高了工艺规划工作的效率，降低了工艺人员在工作中对个人经验的依赖，改进了工艺设计方案的优化程度。

主权项

二维‑三维相结合的卫星总装工艺规划与仿真方法，包括如下步骤：1)根据卫星的总装图纸、总装技术文件和某一工序的操作内容进行规划，确定该工序内容的操作顺序、操作方式，所用工装工具；2)对该工序是否需要进行装配仿真进行判断，对于之间从未进行过的操作、操作空间狭小的操作、操作难度大的操作、关键件及重要件的操作以及工艺人员对操作可行性不能肯定的操作均需要进行装配仿真来对装配可行性、安全性等进行验证，进入三维虚拟装配仿真环境，进行该工序内容的装配仿真；对于不需要进行装配仿真验证的工序，直接开始规划下一道工序；3)进行三维虚拟装配仿真，将该工序之前的工序中已装的零部件在数字化样机模型上进行显示，本工序待装的零部件放置到数字样机旁待装配零部件货架上，其他零部件在数字化样机模型上进行消隐处理；4)进行三维虚拟装配仿真环境中的实际仿真和分析，对本工序初步规划的结果进行可行性、安全性和操作舒适性判断，确认是否需要进行进一步修正；如果需要进行修正，则根据仿真结果针对发现的问题回到二维环境中对本工序进行调整和优化，然后重新进入虚拟环境进行仿真验证；如果不需要进行修正，则可以退回到二维环境中继续进行下一个工序的规划。