[发明专利]高清视频检测条件下的交叉口机动车信号优化控制方法无效
申请号: | 201010518609.X | 申请日: | 2010-10-26 |
公开(公告)号: | CN101976510A | 公开(公告)日: | 2011-02-16 |
发明(设计)人: | 隋亚刚 | 申请(专利权)人: | 隋亚刚 |
主分类号: | G08G1/08 | 分类号: | G08G1/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100037 *** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提出了一种高清视频检测条件下的交叉口机动车信号优化控制方法,属于道路交通信号控制领域、高清视频检测领域,具体包括如下步骤:1.检测交通流参数,包括检测车流量、平均速度和车头时距;2.每隔15分钟对交叉口交通信号进行优化控制:1)确定阶段相位和相序;2)计算各相位的饱和流量;3)计算最小绿灯间隔时间、黄灯时间和各阶段起动停车损失时间;4)计算各相位的车道流量比和交叉口车道流量比总和;5)计算交叉口饱和度,并以路口总延误最小为目标优化信号周期长;6)计算下一周期的周期内有效绿灯时间;7)计算下一周期的各阶段有效绿灯时间。 | ||
搜索关键词: | 视频 检测 条件下 交叉口 机动车 信号 优化 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种高清视频检测条件下的交叉口机动车信号优化控制方法,具体包括如下步骤:1.检测交通流参数,包括:检测车流量,即实际通过的车辆数;平均速度,以绿灯亮起后实际通过停车线的第五辆车为头车,计算至红灯亮起时后续通过车辆的速度平均为平均速度;车头时距,根据车辆实际通过停车线的时间差计算车头时距;2.每隔15分钟,交叉口交通信号按如下流程进行优化控制:1)根据交通流情况确定阶段相位;确定阶段相序,确保各阶段转换时无冲突;2)计算各相位的饱和流量S:S=(S0-138dn)/(1+1.52f/r),其中S0=3000-42dG+100(w-3.25)dn为车道系数,里侧车道为0.8,外侧车道为0.9;dG为坡度;r为转弯半径,转弯弧线为连接转弯出口线中点和转弯入口线中点、并以车道中线为两端切线的弧线;w为车道宽度;f为车辆转弯比例;3)计算最小绿灯间隔时间Ti、黄灯时间Ai和各阶段起动停车损失时间tm,如下:(1)确定各阶段机动车最小绿灯间隔时间Ti(第i阶段),计算
i为冲突点,xio为由当前相位流向中心线到冲突点的距离,xie为冲突交通流中心线到冲突点的距离,v为视频检测器测到的交叉口平均通行速度,T i = mod ( max { x io v , x ie v } ) + 1 ]]> (2)确定各阶段黄灯时间Ai,取2~3秒;(3)确定各阶段的起动停车损失时间tm,根据实测的前五辆车的车头时距进行计算,l i = Σ m = 1 5 t m ]]> 损失时间tm与车头时距的对应关系如下表所示:表 车辆起动停车损失时间与车头时距的对应关系 车头时距(秒) >3.8 >3.3 >2.9 >2.6 >2.5 >2.4 ≤2.4 |
损失时间tm(秒) 2.0 1.4 0.9 0.5 0.2 0.1 0 |
4)计算各相位的车道流量比和交叉口车道流量比总和Y,如下:(1)根据交通流量,以15分钟的平均流量大小确定各阶段的关键相位,并计算关键相位的车道平均流量比
qi为第i阶段关键相位的车道车辆平均到达率,
为第i阶段关键相位各车道的平均饱和流率;(2)计算交叉口车道流量比总和
5)计算交叉口饱和度,并以路口总延误最小为目标优化信号周期长,当饱和度小于0.8时,min D = Σ i n d i q i ]]>
其中,qi为第i相位受控车道的车流量(pcu/h);di为第i相位受控车道的单车延误(s),C为下一周期的信号周期长,λ为当前周期的绿信比,pi为当前周期第i相位内的车辆到达率(辆/秒),Hi为当前周期第i相位内的饱和度(交通量/通行能力);当饱和度大于0.8时,采用定周期控制方式,周期长为C = 1.4 L + 6 1 - Y ]]> 6)计算下一周期的周期内有效绿灯时间Ge=C-L,
7)计算下一周期的各阶段有效绿灯时间![]()
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于隋亚刚,未经隋亚刚许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201010518609.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。