[发明专利]自平衡式的空间扫描支架无效
申请号: | 201010525717.X | 申请日: | 2010-10-30 |
公开(公告)号: | CN102080760A | 公开(公告)日: | 2011-06-01 |
发明(设计)人: | 顿向明;缪松华;史耀强 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | F16M11/18 | 分类号: | F16M11/18 |
代理公司: | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人: | 王锡麟;王桂忠 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种卫星扫描技术领域的自平衡式的空间扫描支架,包括:两个相互垂直且固定连接的摆动支架,其中:第一摆动支架的底部设置于卫星的星体上并实现横向摆动,第二摆动支架的顶部与扫描仪固定连接并实现纵向摆动。本装置结构简单、重量轻,通过机构方面的设计,实现了前后、左右二维同心转动,能自我平衡、抵消大部分剩余动量力矩,从而有效地减轻了控制系统的负担,降低了卫星制造成本。 | ||
搜索关键词: | 平衡 空间 扫描 支架 | ||
【主权项】:
一种自平衡式的空间扫描支架,包括:两个相互垂直且固定连接的摆动支架,其中:第一摆动支架的底部设置于卫星的星体上并实现横向摆动,第二摆动支架的顶部与扫描仪固定连接并实现纵向摆动,其特征在于:所述的摆动支架包括:平台、平衡底板、驱动电机、驱动齿轮和辅助齿轮,其中:平台与平衡底板活动连接,驱动电机的输出轴与驱动齿轮联接,驱动齿轮分别与平台和平衡底板相啮合,平台和平衡底板都和辅助齿轮相啮合,驱动电机与平衡底板固定连接,所述第一摆动支架的辅助齿轮与所述星体活动连接,所述第二摆动支架的辅助齿轮与所述第一摆动支架活动连接。
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