[发明专利]并条机匀整控制方法及其伺服系统有效
| 申请号： | 201010529476.6 | 申请日： | 2010-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN101967704A | 公开（公告）日： | 2011-02-09 |
| 发明（设计）人： | 江玮;高丽萍;沈梁 | 申请（专利权）人： | 北京经纬纺机新技术有限公司 |
| 主分类号： | D01H13/32 | 分类号： | D01H13/32 |
| 代理公司： | 北京高文律师事务所 11359 | 代理人： | 徐江华 |
| 地址： | 100176 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种抗电磁干扰能力强，控制精度和响应速度高的并条机匀整控制方法及其伺服系统。本发明的并条机匀整伺服系统，包括嵌入匀整算法的伺服驱动器，与所述伺服驱动器和并条机相连的伺服电机，与伺服驱动器相连的位移传感器、喂入棉条速度传感器和棉条输出速度传感器。本发明的该伺服系统在伺服驱动器内部直接内置匀整算法，由伺服驱动器直接采集测量信号通过内置匀整算法计算得到控制量来驱动伺服电机，减少了原来匀整控制器采集信号并计算得到控制量再传给伺服驱动器的多环节信号误差，提高了控制精度和响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 并条 匀整 控制 方法 及其 伺服系统 | ||
【主权项】：
一种并条机匀整控制方法，包括以下步骤：(1)由伺服驱动器采集喂入棉条厚度信号、喂入棉条速度信号以及棉条输出速度信号；(2)根据步骤(1)采集到的数据，伺服驱动器通过其嵌入的匀整算法计算出补偿量；(3)根据步骤(2)计算出的补偿量，伺服驱动器驱动伺服电机运转，伺服电机驱动并条机传动机构控制棉条喂入的速度。
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