[发明专利]双输入同步驱动接口模块有效
申请号: | 201010532839.1 | 申请日: | 2010-11-05 |
公开(公告)号: | CN102062188A | 公开(公告)日: | 2011-05-18 |
发明(设计)人: | 宫金良;张彦斐;魏修亭;张宗超 | 申请(专利权)人: | 山东理工大学 |
主分类号: | F16H35/00 | 分类号: | F16H35/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 255086 山东省淄博*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供一种双输入同步驱动接口模块,其特征在于:该模块包括输出杆、调整杆、底座和连接于调整杆与底座之间的两条结构相同的支链,其中输出杆的一端和底座构成移动副,另一端通过第三转动副和调整杆的中部连接,调整杆的两端分别通过一条支链与底座连接,每条支链均包括连杆、导轨和滑块,其中连杆的一端通过第二转动副与调整杆连接,另一端通过第一转动副与滑块连接,滑块与固连于底座上的导轨构成移动副,第一转动副、第二转动副和第三转动副的转动轴线互相平行,并与滑块的运动轨迹垂直。本发明通过驱动两个导轨上的滑块,能够在输出杆上获得直线位移输出,而且允许两个滑块具有不同的输入速度,从而解决了两个输入装置间的同步驱动问题。 | ||
搜索关键词: | 输入 同步 驱动 接口 模块 | ||
【主权项】:
一种双输入同步驱动接口模块,其特征在于:该模块包括输出杆(8)、调整杆(6)、底座(9)和连接于调整杆(6)与底座(9)之间的两条结构相同的支链,其中输出杆(8)的一端和底座(9)构成移动副,另一端通过第三转动副(7)和调整杆(6)的中部连接,调整杆(6)的两端分别通过一条支链与底座(9)连接,每条支链均包括连杆(4)、导轨(1)和滑块(2),其中连杆(4)的一端通过第二转动副(5)与调整杆(6)连接,另一端通过第一转动副(3)与滑块(2)连接,滑块(2)与固连于底座(9)上的导轨(1)构成移动副,第一转动副(3)、第二转动副(5)和第三转动副(7)的转动轴线互相平行,并与滑块(2)的运动轨迹垂直。
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