[发明专利]用于机器人手术的基于工具存储器的软件更新

摘要

用于机器人手术和其他机器人应用中的机器人装置、系统和方法，和/或医疗仪器装置、系统和方法包括一个可重用处理器和一个限制使用的机器人工具或医疗探测器。一种存储器限制使用组件包括具有数据和/或由处理器执行的程序设计指令的机器可读代码。一旦新数据由所述处理器从一个组件中下载下来，处理器的程序设计可通过装载新数据来更新，后续组件可利用所更新的处理器，而不用重复下载。

主权项

一种机器人系统，包括：机器人手臂，其具有工具固定器和信号接口；多个机器人工具，每个工具可容纳在所述工具固定器中，以便所述机器人手臂操纵；处理器，其具有存储器并耦合于所述机器人手臂，所述存储器包括关联于所述多个工具的机器人工具数据，并且所述处理器利用来自所述处理器存储器的关联工具数据，指引容纳在所述工具固定器中的机器人工具运动；第一附加工具，所述第一附加工具具有存有附加工具数据或代码的存储器，所述第一工具通过所述工具信号接口将所述附加工具数据传送给所述处理器，所述处理器将所述附加工具数据或代码存储在所述处理器存储器中，并且在所述第一附加工具从所述工具固定器上移除之后，利用所述附加工具数据或代码指引所述机器人手臂运动。