[发明专利]一种纯电动车辆防电机堵转的装置和方法

摘要

本发明提供了一种防止纯电动车辆电机堵转的方法以及实现该方法的装置。实现该方法的装置包括：控制器ECU、伺服电机、执行机构和离合器四个部分。控制器ECU对伺服电机采用PWM控制方式，伺服电机采用直流伺服电机，执行机构采用涡轮蜗杆方式。在使用时，控制器ECU通过设定和反馈计算出并给予伺服电机相应的脉冲信号，伺服电机在该脉冲信号下作出相应的动作(包括电机的转速和旋转方向)，通过齿轮减速装置将旋转运动传递给蜗杆，通过涡轮蜗杆的作用，膜片弹簧开始动作，膜片弹簧的动作使离合器有规律的分离和接合，离合器在接合过程中会产生一定的冲击，这个冲击增加了车辆的推力从而达到帮助车辆越过障碍的目的。

主权项

一种防止纯电动车辆电机堵转的方法，其特征在于其具有以下步骤：1)检测加速踏板和离合器踏板的位置以及电机的转速和电机状态信号来确定是否启动防电机堵转的程序；2)启动防电机堵转的程序后，控制器通过PWM的方式向伺服电机发出控制脉冲，伺服电机在该脉冲信号下作出相应的动作，通过齿轮减速装置将旋转运动传递给蜗杆，通过涡轮蜗杆的作用，实现离合器的自动分离、接合；3)当防电机堵转程序启动后，如果检测到车速持续增加，或者制动踏板开度大于零，或是驾驶员踩下离合器时，跳出该电机堵转程序。