[发明专利]多自由度传动机构用槽形传动件无效
| 申请号： | 201010537991.9 | 申请日： | 2010-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN102462514A | 公开（公告）日： | 2012-05-23 |
| 发明（设计）人： | 宋成利;程小丽;吴文武 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;F16C1/02 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人： | 祖志翔 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度传动机构用槽形传动件，其为圆柱体构件，两端为端部，中间为槽形部，该端部为实心或空心圆柱体，该槽形部由多个关节片组成，该关节片为片状结构，其下部为一圆环，在该圆环的上面左右各一对称地设有两突起，该多个关节片以相邻关节片两两互成90°地交错排列且首尾相互固定连接。本发明的结构使其成为具有一定柔度的半刚性构件，既能传递足够的手术操作力和扭矩，又能实现弯曲，保证手术器械操作的多自由度和灵活，所述多自由度传动机构用槽形传动件具有结构简单、易于清洗消毒、能够重复使用的优点，适用于微创外科手术器械的传动机构。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 传动 机构 用槽形 传动件 | ||
【主权项】：
一种多自由度传动机构用槽形传动件，其特征在于：所述槽形传动件为圆柱体构件，其两端为端部，中间为槽形部，该端部为实心或空心圆柱体，该槽形部由多个关节片组成，该多个关节片首尾相互固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海理工大学，未经上海理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010537991.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种治疗肿瘤的中药组合物
- 下一篇：芡实非油炸方便面
