[发明专利]地板清洁机的自动转向架构

摘要

一种地板清洁机的自动转向架构，该地板清洁机设有一控制行进方向的驱动轮组，并设有一辅助轮组与一缓冲模块，且透过一检测模块检测该辅助轮组是否悬空，以及该缓冲模块是否撞到障碍物，而分别输出一第一检测信号与一第二检测信号至一控制模块，使该控制模块决定是否触发该驱动轮组驱动该地板清洁机转向，藉此避免该地板清洁机悬空并摔落，或遇到障碍物而停止前进，不但可提升地板清洁机的使用寿命，更可增加清洁的效率。

主权项

一种地板清洁机的自动转向架构，其包括：一驱动轮组，设置于该地板清洁机，以控制该地板清洁机的行进方向；一辅助轮组，具有一枢接于该地板清洁机的轮架，该轮架设有一可在地面上滚动的轮体以及一第一制动部，且该轮架可连动该轮体与该第一制动部相对该地板清洁机产生一枢转行程；一缓冲模块，具有一设置于该地板清洁机前方的缓冲体，该缓冲体延伸设有一第二制动部，且该缓冲体受障碍物推动而连动该第二制动部相对该地板清洁机产生一位移行程；一检测模块，系检测该第一制动部的枢转行程与该第二制动部的位移行程，并对应输出一第一检测信号与一第二检测信号；一控制模块，系电性连接该检测模块，且取得该第一检测信号与该第二检测信号，以决定是否触发该驱动轮组驱动该地板清洁机转向。