[发明专利]一种直线电机运动系统综合试验装置

摘要

本发明公开了属于电机测试设备领域的的一种直线电机运动系统综合试验装置。由被测直线电机、旋转伺服电机、力矩电机、传感器模块和传动机构组成；直线运动导轨和直线位置传感器固定工作台面上，直线电机初级安装在直线运动导轨上，控制器的输出通过通信接口分别连接各个传感器，各个传感器通过通信接口将获得的试验过程中的位置、加速度、拉力和温度测量信号传出；旋转伺服电机、力矩电机和直线电机与控制器通过通信接口实现协调运动；本测试装置可以完成直线电机驱动的机床进给系统动刚度试验、推力系数测定、温升试验及低速运动特性试验等多种试验。解决直线电机驱动的机床进给系统缺少成套测试装置、测试精度低和可重复性差的问题。

主权项

一种直线电机运动系统综合试验装置，其特征在于，由直线电机、旋转伺服电机、力矩电机、传感器模块和传动机构组成；被测直线电机初级(1‑1)安装在直线运动导轨(2)上，被测直线电机次级(1‑2)、直线运动导轨(2)和直线位置传感器(5)固定在工作台(16)上，并且直线位置传感器(5)在被测直线电机(1)的侧面；第一钢丝出绳主动轮(11)和第二钢丝出绳主动轮(12)分别安装在被测直线电机初级(1‑1)及直线运动导轨(2)的两端，钢丝出绳主动轮上面的钢丝绳(15)分别通过第一拉力传感器(8)、第二拉力传感器(9)与被测直线电机初级(1‑1)的两端相连；旋转伺服电机(4)的输出轴与第二钢丝出绳主动轮(12)滑轮轴相连接，力矩电机(3)的输出轴与第一钢丝出绳主动轮(11)滑轮轴相连；第一拉力传感器(8)和第二拉力传感器(9)分别固定在被测直线电机初级(1‑1)的左右端面、第一钢丝出绳从动轮(10)与第一钢丝出绳主动轮(11)相连，第二钢丝出绳从动轮(13)与第二钢丝出绳主动轮(12)相连，张紧钢丝并提供预紧力和防滑摩擦力；控制器(14)的输出通过通信接口分别连接旋转伺服电机(4)、第一拉力传感器(8)、第二拉力传感器(9)、直线位置传感器(5)、加速度传感器(6)、温度传感器(7)、直线电机初级(1)和力矩电机(3)；各个传感器通过传感器接口将获得的试验过程中的位置、加速度、拉力和温度测量信号传出；旋转伺服电机、力矩电机和直线电机与控制器(14)通过通信接口实现协调运动；