[发明专利]机器人无效
| 申请号： | 201010539676.X | 申请日： | 2010-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN102049774A | 公开（公告）日： | 2011-05-11 |
| 发明（设计）人： | 冈威宪;冈久学 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人，该机器人包括基部以及臂，该臂由通过多个关节连接的多个构件形成。所述臂具有偏移部，其中某一关节的旋转轴线沿预定方向从相邻关节的旋转轴线偏移，并且所述相邻关节的所述旋转轴线沿与所述预定方向相反的方向从与所述相邻关节相邻的关节的旋转轴线偏移。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，该机器人包括：基部；以及臂，该臂包括通过多个关节连接的多个构件；其中，所述臂具有偏移部，在该偏移部处，任何一个所述关节的旋转轴线均沿预定方向从相邻关节的旋转轴线偏移，并且所述相邻关节的所述旋转轴线沿与所述预定方向相反的方向从与所述相邻关节相邻的关节的旋转轴线偏移。
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