[发明专利]基于稳定性的转向控制方法和系统有效
| 申请号： | 201010540238.5 | 申请日： | 2010-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN102019957A | 公开（公告）日： | 2011-04-20 |
| 发明（设计）人： | A·P·奈克;M·K·黑尔斯 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D119/00;B62D101/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 代易宁 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供一种用于控制转向系统以维持该转向系统稳定性的控制系统。该控制系统包括操作状态模块，该操作状态模块基于转向系统的操作状态估计至少一个操作增益。融合模块，该融合模块基于至少一个操作增益估计融合值。转向辅助模块，该转向辅助模块基于融合值生成转向辅助命令。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 稳定性 转向 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种用于控制转向系统以维持该转向系统稳定性的控制系统，包括：操作状态模块，该操作状态模块基于转向系统的操作状态估计至少一个操作增益；和融合模块，该融合模块基于所述至少一个操作增益估计融合值；和转向辅助模块，该转向辅助模块基于所述融合值生成转向辅助命令。
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