[发明专利]一种倾斜摇摆试验系统

摘要

本发明公开了一种倾斜摇摆试验系统，包括底座以及设置在底座上端的机架和位于机架上方的台面，机架通过轴承二与底座构成转动副一，机架中心设置有横摇机构，横摇机构上端铰接支撑机构，横摇机构下端与底座铰接，机架左右两侧对称设置有纵摇机构，纵摇机构上端与台面铰接，纵摇机构下端与底座铰接，底座上方设置有首摇机构，首摇机构位于底座左侧，首摇机构左端与底座铰接，首摇机构右端与机架下部铰接，首摇机构与纵摇机构、支撑机构和横摇机构通过轴承三构成转动副二。本发明结构简单、设计合理且使用稳定可靠，能实现横摇、纵摇和首摇三个方向耦合运动，满足倾斜摇摆试验要求，同时控制精度高，振动噪音小，承载能力强。

主权项

一种倾斜摇摆试验系统，其特征在于：包括底座(6)以及设置在底座(6)上端的机架(9)和位于机架(9)上方的台面(1)，所述机架(9)通过轴承二(7)与底座(6)构成转动副一，所述轴承二(7)设置在底座(6)中心，所述机架(9)中心设置有横摇机构(4)，所述横摇机构(4)上端铰接支撑机构(3)，所述支撑机构(3)与台面(1)铰接，所述横摇机构(4)下端与底座(6)铰接，所述机架(9)左右两侧对称设置有纵摇机构(5)，所述纵摇机构(5)上端与台面(1)铰接，所述纵摇机构(5)下端与底座(6)铰接，所述底座(6)上方设置有首摇机构(8)，所述首摇机构(8)位于底座(6)左侧，所述首摇机构(8)左端与底座(6)铰接，所述首摇机构(8)右端与机架(9)下部铰接，所述首摇机构(8)与纵摇机构(5)、支撑机构(3)和横摇机构(4)通过轴承三构成转动副二。