[发明专利]一种船用回转起重机吊臂搁置的自动控制方法及控制装置有效
| 申请号： | 201010547702.3 | 申请日： | 2010-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN102001587A | 公开（公告）日： | 2011-04-06 |
| 发明（设计）人： | 黄浩;胡建 | 申请（专利权）人： | 武汉船用机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C23/64 |
| 代理公司： | 武汉荆楚联合知识产权代理有限公司 42215 | 代理人： | 王健 |
| 地址： | 430084 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种船用回转起重机吊臂搁置的自动控制装置，由选择开关、角度检测限位、控制器和执行机构组成，选择开关连接执行机构，控制器的输入端连接角度检测限位，输出端连接执行机构。一种船用回转起重机吊臂搁置的自动控制方法，包括：A.选择开关发出工作指令给执行机构；B.角度检测限位测量吊臂仰角并输出数据给控制器；C.控制器运行内置程序确定吊臂运行速度，并输出运行信号给执行机构；D.执行机构按照运行信号驱动吊臂搁置；E.执行机构按照运行信号停止工作，完成搁置。本发明提供的船用回转起重机吊臂搁置的自动控制方法及控制装置，实现了吊臂搁置全过程的自动控制和精确控制，简化了操作过程、减小了操作强度、提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回转 起重机 吊臂 搁置 自动控制 方法 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种船用回转起重机吊臂搁置的自动控制方法，其特征在于：所述的自动控制方法采用的自动控制装置由选择开关（1）、角度检测限位（8）、控制器（4）和执行机构（5）组成，选择开关（1）连接执行机构（5），控制器（4）的输入端连接角度检测限位（8），输出端连接执行机构（5），所述的自动控制方法包括：A．选择开关（1）向执行机构（5）发出工作指令，执行机构（5）驱动吊臂（7）进入变幅搁置工况并开始向增幅方向运行；B．角度检测限位（8）测量吊臂（7）的仰角并将数据输出给控制器（4）；C．控制器（4）根据吊臂（7）的仰角，通过预设的吊臂搁置程序确定吊臂（7）的运行速度，并将运行信号输出给执行机构（5）；D．执行机构（5）按照控制器（4）发出的运行信号规定的速度放松变幅钢丝绳（6），驱动吊臂（7）按照规定速度下降直至吊臂（7）搁置到支架（10）上；E．执行机构（5）按照控制器（4）发出的信号停止工作，完成吊臂搁置。
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