[发明专利]可快速拆卸的组合搜救机器人有效
| 申请号： | 201010547854.3 | 申请日： | 2010-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN102069490A | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 丁毓峰;龚力;郑金忠;张雅;何文杰;陈云峰;陶冶;盛步云 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王超 |
| 地址： | 430071 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可快速拆卸的组合搜救机器人，其包括母机器人、子机器人，母机器人和子机器人上还分别设有相互配合的可分离式母子机连接机构。本发明的优点有：其可伸缩摆臂对灾难现场复杂环境的适应性较强，母子机分离结构增强了机器人的机动性能和越障性能。各组成模块功能丰富，相互依赖性小，且其对接装置简单、快速，占用空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 快速 拆卸 组合 搜救 机器人 | ||
【主权项】：
可快速拆卸的组合搜救机器人，其特征在于：其包括母机器人(2)、子机器人(4)，母机器人(2)和子机器人(4)上还分别设有相互配合的可分离式母子机连接机构(3)。
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