[发明专利]移动式多自由度举升定位设备无效
| 申请号： | 201010551480.2 | 申请日： | 2010-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN101982398A | 公开（公告）日： | 2011-03-02 |
| 发明（设计）人： | 田国富;孙书会 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/12;B66F9/14;B66F9/16;B66F9/22 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种移动式多自由度举升定位设备，其特征在于：它由车轮、支撑油缸、下支架构成一个可移动结构，支撑油缸保证起升定位操作时的稳定支撑。下支架内有一个叉架式升降机构，完成物体的上下升降动作。升降结构上部框架上有一个液压推动的角度翻转机构，实现角度翻转动作。翻转机构上方有两套紧凑的平动机构，完成物体的横向和纵向移动，使装载物达到准确定位。上工作台安装有一套真空吸附装置，保证装载物在移动过程中保持平稳牢靠。设备可实现箱体类物料转运，牢固抓取，举升，翻转，精确定位操作，结构简单可靠，可实现远距离自动操控。 | ||
| 搜索关键词： | 移动式 自由度 定位 设备 | ||
【主权项】：
一种移动式多自由度举升定位设备，其特征在于：该设备包括一个由车轮（23）、支撑油缸（24）、下支架（22）构成的可移动结构；下支架（22）上方设有上支架（20），下支架（22）和上支架（20）之间设有一个叉架式升降机构，叉架式升降机构上设有叉架组件（2）；上支架（20）上设有能够实现角度翻转动作的翻转机构；翻转机构上方设有两套紧凑的平动机构，分别为横向移动机构和纵向移动机构；该设备上方为上工作台（11），上工作台（11）内还安装有真空吸吸盘（1）。
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