[发明专利]一种能在袜子任意位置编织后跟的袜机控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开一种能在袜子任意位置编织后跟的袜机控制系统及其控制方法，包括PC机织袜机制版系统(CAM系统)、数据传送模块、键盘操作模块、人机界面显示模块、中断检测模块、实时数据存储模块、ARM9嵌入式处理器、机器执行机构输出模块、花型数据处理模块和数据输入处理模块。本发明具有操作简单，控制方便，缩短打样时间，提高工作效率。

主权项

一种能在袜子任意位置编织后跟的袜机控制系统，其特征在于包括PC机织袜机制版系统、数据传送模块、键盘操作模块、人机界面显示模块、中断检测模块、实时数据存储模块、ARM9嵌入式处理器、机器执行机构输出模块、花型数据处理模块和数据输入处理模块；用于编辑织物样品所需的组织或者图案，编织密度，长度，编织速度这些织物参数的PC机织袜机制版系统；用于传送来自PC机织袜机制版系统编译合成的花型文件和控制文件的数据传送模块；用于修改机器参数和操作机器的键盘操作模块；用于显示各种文件参数、机器运转实时数据及故障报警信息的人机界面显示模块；用于对外部中断源的检测，当监测到有信号，立即产生一个中断信号，并通知主程序处理中断事件，即执行某段特定程序的中断检测模块；用于对袜机当前文件数据和实时数据的存储，且配备掉电保护功能，防些由于意外断电导致数据丢失而无法继续编织袜子的实时数据存储模块；用于实现袜机人机界面显示模块、键盘操作模块、文件传送模块、中断检测模块、花型数据处理模块、实时数据存储模块和机器执行机构输出模块的运行和管理的ARM9嵌入式处理器；通过分析花型数据及各参数、传感器输入、编码器和反馈数据的处理，来完成袜机伺服驱动器控制、步进电机控制、选针器控制、气阀控制，并且将实时数据在人机界面显示模块中显示，使袜机操作员可以在显示界面查看到实时数据；用于来实现对袜机各个机械部件动作控制的机器执行机构输出模块；用于读取编码器、感应器输入和其他控制的数据输入处理模块；用于处理袜子花型数据的花型数据处理模块。