[发明专利]非均一化损耗因子的基于信号强度的定位方法

摘要

本发明提出了一种基于信号能量强度来定位的方法，信号可以是射频信号或者是水下声信号，所述的定位步骤包括如下：测量对应各个区域的参考节点路径损耗因子，建立损耗因子的数据库；利用信号最强的3个点来确定移动节点所在的区域；利用对应区域的参考节点的损耗因子来计算移动节点到3个参考节点的距离；利用三边测量的方法计算出移动节点的位置。采用这种定位技术可以解决现有RSSI定位技术存在容易受环境不一致性影响、精度不高的缺点。

主权项

非均一化损耗因子的基于信号强度的定位方法，其特征是：设置无线传感器网络包括：不少于4个参考节点，每个参考节点具有无线接收和发射功能，相互之间能够通信，其接收天线为各向同性，参考节点的位置是已知的；待测的一个或多个移动节点具有无线发射功能，发射频率、通信协议和参考节点一致，其发射天线为各向同性；至少一个基站，用于收集各个参考节点发送过来的移动节点的接收信号强度指示，然后用前期测量的存放在数据库中的损耗因子计算出移动节点到各个参考节点的距离，从而计算出移动节点位置；定位过程为：首先确保每个参考节点都加入了网络，准备就绪后，移动节点开始发送信号；参考节点按照收到移动节点信号强弱来排序，根据三个收到移动节点信号强度最大的参考节点来判断移动节点所属的区域；然后利用该三个参考节点在该区域对应的损耗因子分别计算出移动节点到这三个参考节点的距离，最后利用三边测量法来确定移动节点的位置。