[发明专利]基于动态采样提取激光光斑的方法有效
| 申请号： | 201010556153.6 | 申请日： | 2010-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN101996324A | 公开（公告）日： | 2011-03-30 |
| 发明（设计）人： | 许峰;史团委;徐新坤;姚岚;张雪洁 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210098*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种基于动态采样提取激光光斑的方法，包括如下步骤:1)固定摄像头位置，调整摄像头视角，使投影区域位于摄像头视野范围内；2)由投影仪投射白色图像在墙面，摄像头捕捉图像，获得图像P_SOURCE；3)提取图像最大亮度点，使图像的最大亮度位于200左右，亮度饱和为255；4)采用激光笔在摄像头捕捉图像的范围内投射激光光斑，摄像头捕捉图像，获得图像P_LASER；5)根据P_SOURCE与P_LASER，产生在此条件下的激光光斑色域范围[LASER_MIN,LASER_MAX]；6)根据产生的光斑色域范围，提取激光光斑；7)如环境内亮度发生变化，则返回步骤1)。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 动态 采样 提取 激光 光斑 方法 | ||
【主权项】：
一种基于动态采样提取激光光斑的方法，其特征在于包括如下步骤:1)固定摄像头位置，调整摄像头视角，使投影区域位于摄像头视野范围内；2)由投影仪投射白色图像在墙面，摄像头捕捉图像，获得图像P_SOURCE；3)提取图像最大亮度点，使图像的最大亮度位于200左右，亮度饱和为255；4)采用激光笔在摄像头捕捉图像的范围内投射激光光斑，摄像头捕捉图像，获得图像P_LASER；5)根据P_SOURCE与P_LASER，产生在此条件下的激光光斑色域范围[LASER_MIN,LASER_MAX]；6)根据产生的光斑色域范围，提取激光光斑；7)如环境内亮度发生变化，则返回步骤1)。
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