[发明专利]复合量程传感器跨量程测量质量质心的方法及装置

摘要

本发明涉及一种复合量程传感器跨量程测量质量质心的方法及其装置，利用三点力矩平衡的原理，使被测物体支承于由三只在平面坐标系上有确定坐标位置的双量程轮辐式测力称重传感器支撑的测量系装置中，由各传感器测得的载荷值之和即为被测件的重量，根据力平衡原理得到径向及轴向质心相对于测量坐标系的几何位置，再经过坐标系转换得到质心在被测件坐标系上的坐标。跨量程测量质量质心的装置分别包括测量质量径向质心和轴向质心的装置，由测量盘(架)、升降机构、支撑架、称重传感器、信号集中器等构件组成，具有通用性好、测试效率高、可实现一个系统进行跨量程测量而不损失测量精度的优点。

主权项

一种复合量程传感器跨量程测量质量质心的方法，包括测量质量径向质心的方法和测量质量轴向质心的方法，其特征在于：1.1测量质量径向质心的方法是利用三点力矩平衡的原理，使被测物体支承于由三只在Z‑Y平面坐标系上有确定坐标位置P1(Z1、Y1)、P2(Z2、Y2)、P3(Z3、Y3)的双量程轮辐式测力称重传感器支撑的测量系中，由各传感器测得的载荷值之和即为被测件的重量，根据力平衡原理可得到方程∑Mz＝0    ∑My＝0                    (1)求解方程组(1)，即可得到径向质心相对于测量坐标系的几何位置Y＝(P3*Y3+P2*Y2‑P1*Y1)/GZ＝(P1*Z1+P2*Z2‑P3*Z3)/G              (2)再经过坐标系转换即可得到质心在被测件坐标系上的坐标，(2)式中： P 1 = Z 1 2 + Y 1 2 , P 2 = Z 2 2 + Y 2 2 , P 3 = Z 3 2 + Y 3 2 ; 1.2测量质量轴向质心的方法是利用三点力矩平衡的原理，使被测物体支承于由三只在X‑Y平面坐标系上有确定坐标位置P1(X1、Y1)、P2(X2、Y2)、P3(X3、Y3)的双量程轮辐式测力称重传感器支撑的测量系中，由各传感器测得的载荷值之和即为被测件的重量，根据力平衡原理可得到方程∑Mx＝0    ∑My＝0                   (3)求解方程组(3)，即可得到径向质心相对于测量坐标系的几何位置Y＝(P3*Y3+P2*Y2‑P1*Y1)/GX＝(P1*X1+P2*X2‑P3*X3)/G            (4)再经过坐标系转换即可得到质心在被测件坐标系上的坐标，(4)式中： P 1 = X 1 2 + Y 1 2 , P 2 = X 2 2 + Y 2 2 , P 3 = X 3 2 + Y 3 2 .