[发明专利]具有形状记忆合金转换装置的盘旋和飞行器

摘要

具有形状记忆合金转换装置的盘旋和飞行器，本发明涉及飞行器，其具有翼和部分地容纳在每个翼侧内的形状记忆合金转换装置。该形状记忆合金转换装置具有端部，所述端部可互相旋转并分别稳固到所述端部容纳在的翼侧上。该形状记忆合金转换装置具有第一位置，该第一位置限定为具有相对于另一翼侧成大约80°到大约180°的角度地定向的一个翼侧。当该形状记忆合金转换装置处于第一位置时该飞行器旋转并将在基本上盘旋的垂直方向上飞行。该形状记忆合金转换装置具有第二位置，该第二位置限定为将一个翼侧定向为相对于另一个翼侧成大约0°的角度。当该形状记忆合金转换装置处于第二位置时，该飞行器将在实质上水平的方向上飞行。

主权项

一种飞行器，包括：包括第一翼侧和第二翼侧的翼，第一翼侧和第二翼侧的每个都具有推进器；至少一个用于驱动所述推进器的电机；用于为所述至少一个电机提供动力的动力源；和具有第一位置和第二位置的转换装置，该第一位置限定为使第一翼侧定位为相对于第二翼侧成大约80°到大约180°的角度，从而当该转换装置处于第一位置且推进器旋转时，该飞行器旋转并将在实质上盘旋的垂直方向上飞行，该第二位置限定为将第一翼侧定向为相对于第二翼侧成大约0°的角度，从而当该转换装置处于第二位置且所述推进器旋转时，该飞行器将在实质上水平的方向上飞行；所述转换装置包括形状记忆合金闩锁，其中当该形状记忆合金闩锁释放时，所述转换装置从第一位置运动到第二位置。