[发明专利]二进制传感器网络修正权值网格质心法目标定位策略

摘要

本发明属于无线传感器网络技术领域，是一种新颖的传感器网络节点定位方法。对于无线传感器网络区域内进行的目标定位，然而此区域当节点数目有限，而且这些节点一旦安置好，就不可以再移动。如果有目标在此区域经过时，要能对于每个时间点，对它进行误差尽可能小的位置定位。针对这一问题，结合已有的传统质心定位法，提出了一种基于修正权值的网格质心定位法。由于此方法可以有效缩小目标存在区域，并且考虑到这些目标存在区域内若干网格的主导地位不同，结合权值，并且可以进行修正，实现定位精度的大幅度提高。

主权项

一种基于修正权值网格质心法目标定位，该方法含有以下步骤：a)、首先根据每个节点的状态信息找出哪些节点此刻探测到了目标。根据这些节点，将目标存在区域缩小成一个矩形，并且将矩形划分为M个网格。b)、对于这些网格，按照上文有效网格选择的原则，可以将目标存在区域进一步地缩小。c)、找出一个参考点，再计算出所有剩余的有效网格与该参考点的距离di。d)、由c)中所得到的所有距离di的倒数，作为修正权值定位法中的权值。e)、将各个有效网格的权值和中心坐标代入权值休整公式中，从而计算出该目标的最终位置。