[发明专利]一种用于无人驾驶飞行器的飞行高度控制装置无效
申请号: | 201010563329.0 | 申请日: | 2010-11-29 |
公开(公告)号: | CN102289230A | 公开(公告)日: | 2011-12-21 |
发明(设计)人: | 李机圣 | 申请(专利权)人: | NES&TEC有限公司 |
主分类号: | G05D1/04 | 分类号: | G05D1/04 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明涉及一种用于无人驾驶飞行器的飞行高度控制装置,该装置为了以低容量的飞行信息及简便的处理系统控制飞行高度,从而节省成本和重量,包括:全球定位系统模块,检测无人驾驶飞行器的当前位置及飞行高度;存储器,预先存储出发点的位置、在飞行航线上与所述出发点之间的距离按检测周期的时间单位罗列的距离索引及与每个距离索引相匹配的飞行高度;距离检测单元,计算所述出发点的位置与无人驾驶飞行器的当前位置间的距离;飞行高度控制单元,从所述存储器中检索出与所述距离检测单元计算出的所述距离对应的距离索引的飞行高度,并控制所述无人驾驶飞行器移到所述检索出来的飞行高度。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 无人驾驶 飞行器 飞行 高度 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种用于无人驾驶飞行器的飞行高度控制装置,其特征在于,包括:全球定位系统模块,检测无人驾驶飞行器的当前位置及飞行高度;存储器,预先存储出发点的位置、在飞行航线上与所述出发点之间的距离按检测周期的时间单位罗列的距离索引及与每个距离索引相匹配的飞行高度;距离检测单元,计算所述出发点的位置与无人驾驶飞行器的当前位置间的距离;飞行高度控制单元,从所述存储器中检索出与所述距离检测单元计算出的所述距离对应的距离索引的飞行高度,并控制所述无人驾驶飞行器移到所述检索出来的飞行高度。
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