[发明专利]用于封口机中的机械手定位机构有效

专利信息
申请号: 201010563744.6 申请日: 2010-11-29
公开(公告)号: CN102069498A 公开(公告)日: 2011-05-25
发明(设计)人: 陈衡山;苏九洲;刘振;李鹏程;周飞跃;唐岳 申请(专利权)人: 楚天科技股份有限公司
主分类号: B25J9/10 分类号: B25J9/10;B67C3/22
代理公司: 湖南兆弘专利事务所 43008 代理人: 赵洪
地址: 410600 湖南*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明公开了一种用于封口机中的机械手定位机构,包括装设于机械手夹臂与机架之间的定位组件,所述定位组件包括开设于机械手夹臂上的定位孔以及安装于机架上与定位孔配合的球头伸缩件。本发明用于封口机中的机械手定位机构具有结构简单紧凑、成本低廉、使用方便可靠、封口品质高的优点。
搜索关键词: 用于 封口机 中的 机械手 定位 机构
【主权项】:
一种用于封口机中的机械手定位机构,其特征在于:包括装设于机械手夹臂(1)与机架(2)之间的定位组件,所述定位组件包括开设于机械手夹臂(1)上的定位孔(5)以及安装于机架(2)上与定位孔(5)配合的球头伸缩件。
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