[发明专利]一种用于数字式太阳敏感器的光斑识别方法及装置有效
申请号: | 201010567899.7 | 申请日: | 2010-12-01 |
公开(公告)号: | CN102034091A | 公开(公告)日: | 2011-04-27 |
发明(设计)人: | 樊巧云;张广军;魏新国;刘啸峰 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/00 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理事务所(普通合伙) 11270 | 代理人: | 张颖玲;王黎延 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供的一种用于数字式太阳敏感器的光斑识别方法及装置,所述方法包括:获取数字式太阳敏感器前一帧图像的光斑在当前帧图像中的估计移动距离;计算当前帧图像的光斑相对于前一帧图像的光斑的实际移动距离,将实际移动距离与估计移动距离进行比较,根据比较结果对当前帧图像的光斑进行标记。本发明通过根据光斑的移动轨迹识别光斑,克服了根据能量余弦效应的光斑变化规律区分光斑所存在的误差性,同时不需要添加特殊的窄带滤波以降低到达的地球反照光强度,避免地球反照光对数字式太阳敏感器的影响,实现较为简单,保证了数字式太阳敏感器的可靠工作;同时上述装置还可以基于FPGA实现,有利于数字式太阳敏感器的集成化设计。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 数字式 太阳 敏感 光斑 识别 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种用于数字式太阳敏感器的光斑识别方法,其特征在于,所述方法包括下述步骤:获取数字式太阳敏感器前一帧图像的光斑在当前帧图像中的估计移动距离;计算当前帧图像的光斑相对于前一帧图像的光斑的实际移动距离;将实际移动距离与估计移动距离进行比较,根据比较结果对当前帧图像的光斑进行标记。
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