[发明专利]一种履带式工程车辆的行走总成和控制方法无效
| 申请号： | 201010571963.9 | 申请日： | 2010-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN102485573A | 公开（公告）日： | 2012-06-06 |
| 发明（设计）人： | 杨学锋;任明琪;王雷;陈俊斌 | 申请（专利权）人： | 三一电气有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B60K17/10;B62D11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李兆岭;逯长明 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种履带式工程车辆的行走总成和控制方法。公开的履带式工程车辆的行走总成包括控制器、行走机构和液压系统，行走机构包括四个履带，四个履带横向顺序排列，两个履带位于左侧，另外两个履带位于右侧；液压系统包括四个液压泵和四个液压马达；四个液压马达驱动四个履带，四个液压泵和四个液压马达一一对应；控制器的输出端与液压泵的变量控制机构的控制端相连。行走总成中，控制器可以控制各个液压泵的排量，进而控制各液压马达的实际输出转速，使四个履带以预定的速度进行环绕；这样通过对该行走总成自身就可以能够实现履带式工程车辆的转向，不需要单独设置转向系统，能够简化履带式工程车辆的整体结构，方便控制操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 工程 车辆 行走 总成 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种履带式工程车辆的行走总成，包括行走机构和液压系统，其特征在于，还包括控制器，所述行走机构包括车架和四个履带，四个所述履带横向顺序排列，两个所述履带位于车架的左侧，另外两个所述履带位于车架的右侧；所述液压系统包括四个液压泵和四个液压马达；所述四个液压马达分别驱动四个所述履带，所述四个液压泵和四个液压马达一一对应，并分别通过液压油路相连；所述控制器的输出端与每个液压泵的变量控制机构的控制端相连。
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