[发明专利]柔性抓取装置有效
| 申请号： | 201010573282.6 | 申请日： | 2010-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN102485442A | 公开（公告）日： | 2012-06-06 |
| 发明（设计）人： | 谢勇;伍晓斌;李兵 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种柔性抓取装置，其包括夹爪组件及柔性机构，该柔性机构包括柔性座、滑块及滑轴。该柔性座上开设有安装槽，该滑块可滑动地装设于该柔性座的安装槽内，并与该滑轴可滑动地连接。该夹爪组件与该滑轴固接，并随同该滑轴相对柔性座可滑动调节地装设于一起。所述柔性抓取装置结构简单、操作方便，具有较好的定位精度和柔性。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种柔性抓取装置，其包括夹爪组件，其特征在于：该柔性抓取装置还包括柔性机构，该柔性机构包括柔性座、滑块及滑轴；该柔性座上开设有安装槽，该滑块可相对滑动地装设于该柔性座的安装槽内，并与该滑轴可相对滑动地连接；该夹爪组件与该滑轴固接，并随同该滑轴与柔性座可相对滑动调节地装设于一起。
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