[发明专利]一种二自由度并联平台机构

摘要

本发明涉及一种二自由度并联平台机构，该机构模架由金属型材料组成，具体包括：二底座，为固定不动；二底座导轨，分别固连在底座上；四个底座滑块，两两分别可移动的固定在底座导轨上；二底座T形垫块，分别固定在二底座导轨的底座滑块上；二凹槽T形垫块，分别固定在另外二底座导轨的底座滑块上；四个顶部T形垫块，三条顶部导轨，一固定座，一端固定在平台上，另一端与其中一个顶部T形垫块固连；二止推滑块，二丝杠外套，分别与止推滑块固连。本发明优点及功效在于：该机构可以实现平移和旋转的复合运动，且承载力大，运动平稳，容易控制。

主权项

一种二自由度并联平台机构，该机构模架由金属型材料组成，其特征在于：具体包括：二底座(1)，为固定不动；二底座导轨(2)，分别固连在底座上；四个底座滑块(3)，两两分别可移动的固定在底座导轨上；二底座T形垫块(4)，分别固定在二底座导轨的底座滑块上；所述的底座T形垫块(4)上部圆孔内分别置有一万向节轴承(11)；二凹槽T形垫块(9)，分别固定在另外二底座导轨的底座滑块(3)上；使得每一条底座导轨的底座滑块上之上分别固定有一底座T形垫块(4)和一凹槽T形垫块(9)；所述的凹槽T形垫块(9)上部圆孔内分别置有一万向节轴承(11)；四个顶部T形垫块(5)，四根连接轴(7)的一端分别插入每一个顶部T形垫块一端的圆孔中，与其固联；四根连接轴(7)的另一端分别通过万向节轴承(11)与底座T形垫块(4)和凹槽T形垫块(9)连接；三条顶部导轨(8)，其中两条平行且与其中一个底座成90°地固定在一平台(10)上；另外一条顶部导轨(8)是与另一个底座成90°地固定在平台(10)上；所述的三条顶部导轨(8)上，设置有三个顶部滑块(6)可沿顶部导轨自由滑动；所述的顶部滑块(6)同时与其中三个顶部T形垫块(5)固连；一固定座(12)，一端固定在平台(10)上，与其中一条顶部导轨(8)平行；另一端与其中一个顶部T形垫块(5)固连；二止推滑块(13)，每个止推滑块的一端均固定于凹槽T形垫块(9)的凹槽中；二丝杠外套(14)，分别与止推滑块(13)固连，带动与该丝杠外套相连的两丝杠(15)；所述的丝杠(15)分别与二伺服电机相连。