[发明专利]电动机控制电路和控制方法以及附带拍摄功能的电子设备有效
| 申请号： | 201010573998.6 | 申请日： | 2010-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN102082534A | 公开（公告）日： | 2011-06-01 |
| 发明（设计）人： | 清水立郎 | 申请（专利权）人： | 罗姆股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;G03B5/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郭定辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种电动机控制电路和控制方法以及附带拍摄功能的电子设备，能够准确地对摩擦大的对象物进行定位。控制电路生成表示致动器应产生的转矩的驱动信号。第1运算部基于表示致动器的可动元件的状态的检测信号，生成位置信号、速度信号、加速度信号。第2运算部生成表示目标信号和位置信号的差分的第1差分信号。第3运算部生成表示与第1差分信号对应的信号和与速度信号对应的信号的差分的第2差分信号。第4运算部生成位置控制信号，使得第2差分信号成为零。第5运算部生成表示与驱动信号对应的信号和与加速度信号对应的信号的差分的第3差分信号。第6运算部将与位置控制信号对应的信号和与第3差分信号对应的干扰预测信号相加，生成驱动信号。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制电路 控制 方法 以及 附带 拍摄 功能 电子设备 | ||
【主权项】：
一种控制电路，基于表示驱动对象的电动机的可动元件的目标位置的目标信号、和表示所述电动机的可动元件的当前的位置、速度或者加速度中的任一个的检测信号，生成表示所述电动机应产生的转矩的驱动信号，其特征在于，包括：第1运算部，基于所述检测信号，生成表示所述可动元件的位置的位置信号、表示所述可动元件的速度的速度信号以及表示所述可动元件的加速度的加速度信号；第2运算部，生成表示所述目标信号和所述位置信号的差分的第1差分信号；第3运算部，生成表示与所述第1差分信号对应的信号和与所述速度信号对应的信号的差分的第2差分信号；第4运算部，生成位置控制信号，使得所述第2差分信号成为零；第5运算部，生成表示与所述驱动信号对应的信号和与所述加速度信号对应的信号的差分的第3差分信号；以及第6运算部，将与所述位置控制信号对应的信号和与所述第3差分信号对应的干扰预测信号相加，生成所述驱动信号。
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