[发明专利]三级复合式行星减速器及其实现方法

摘要

本发明涉及一种三级复合式行星减速器及其实现方法，该减速器包括减速器箱体、减速器大盖以及输入轴和输出轴，减速器箱体内设有三级传动机构。通过第一级弧齿锥齿轮传动的小弧齿锥齿轮输入轴带动被动弧齿锥齿轮转动，再通过被动弧齿锥齿轮带动第二级行星齿轮传动的第一太阳轮、第一行星轮和第一行星架转动，最后通过第一行星架转动带动第三级双联行星齿轮传动的第二太阳轮和双联行星轮及第二行星架转动，由第二行星架联动输出轴转动。本发明由于不采用高级铜合金的蜗轮，故节省了大量有色金属材料，而且传动比例大、效率高、输出扭矩大、工作油温低、耗油量小、传动平稳，其使用寿命与蜗杆传动相比可提高7-8倍。

主权项

一种三级复合式行星减速器，其特征在于，包括减速器箱体、减速器大盖以及输入轴和输出轴，所述减速器箱体内设有第一级弧齿锥齿轮传动、第二级行星齿轮传动以及第三级双联行星齿轮传动；所述第一级弧齿锥齿轮传动包括：主动弧齿锥齿轮和被动弧齿锥齿轮，所述主动弧齿锥齿轮为小弧齿锥齿轮并且该小弧齿锥齿轮为输入轴，所述被动弧齿锥齿轮包括大弧齿锥齿轮、定位轴以及固定套；横向的小弧齿锥齿轮与大弧齿锥齿轮啮合，纵向的定位轴外套接有一固定套，固定套与大弧齿锥齿轮通过螺栓固定后装配在一固定心轴上；所述第二级行星齿轮传动包括：第一太阳轮、第一行星轮、第一内齿轮以及第一行星架；第一太阳轮固定在定位轴上或整合至定位轴，第一太阳轮与第一行星轮啮合，第一行星轮又与第一内齿轮啮合，第一内齿轮固定在减速器箱体上，第一行星轮通过圆柱销与第一行星架连接；所述第三级双联行星齿轮传动包括：第二太阳轮、由大、小两齿轮双联组成的双联行星轮、第二内齿轮以及第二行星架；第二太阳轮套装在第一行星架上，第二太阳轮与双联行星轮的大齿轮啮合，双联行星轮的小齿轮与第二内齿轮啮合，双联行星轮的大小齿轮通过圆柱销与第二行星架连接，第二内齿轮固定在减速器大盖上，第二行星架与纵向的输出轴通过花键连接；输出轴安装在减速器大盖上，输出轴的一端设有外花键与第三级的第二行星架内的内花键配合，另一端为输出端并铣有增加输出扭矩的双键。